Родилась в г. Хабаровске. С серебряной медалью окончила среднюю школу. С детства мечтая стать журналисткой, поступила на филологический факультет Хабаровского педагогического института. Уже на третьем курсе ее мечта стала осуществляться, она была приглашена в редакцию газеты «Молодой дальневосточник». Однако вскоре уехала в пос. Чегдомын Верхнебуреинского района, работала в районной газете «Горняк Севера». Довелось ей поработать на Сахалине.
Вернувшись в Хабаровск, на некоторое время стала сотрудницей Хабаровской краевой научной библиотеки. В конце 1960-х гг. пришла в краевой радиокомитет. Работе на Хабаровском радио и студии телевидения Л. И. Миланич отдала много лет. Вначале это была студия детских передач, затем – литературная редакция. Здесь ей довелось познакомиться с людьми, чьи имена вошли навсегда в историю Дальневосточной литературы. Это были П. В. Халов, Н. М. Рогаль, Вс. Н. Иванов, В. Клипель и др. Ее бесценная звуковая коллекция хранит голоса многих из них.
Неожиданно для себя Л. И. Миланич была приглашена в журнал «Дальний Восток» на должность старшего литературного сотрудника. К этому времени она уже была автором нескольких поэтических сборников. Писать стихи она начала с детства. Первые публикации относятся к началу 1950-х гг. на страницах газеты «Молодой дальневосточник». В 1960-е гг. их активно печатали другие газеты, журнал «Дальний Восток».
В 1966 г. в Хабаровском книжном издательстве вышла первая поэтическая книга Л. И. Миланич «Солнце в ладонях». За ней последовали другие «Разговор с землей» (1969), «Слово» (1972). Сами названия сборников говорили о направленности поэзии, представленной в них: лирика, размышления, раздумья.
В 1978 г. вышел сборник «Люблю». Предисловие к книге написала Р. Казакова. За этот поэтический сборник в 1980 г. Л. И. Миланич была удостоена звания лауреата премии Хабаровского комсомола. В 1984 г. вышел очередной сборник «Накопление света». В нем представлены наряду с любовной лирикой стихи гражданского звучания – о войне, о назначении человека.
Мало, наверное, найдется хабаровчан, не знакомых с поэзией Л. И. Миланич. Она мобильный человек, постоянно выступает на каких-то встречах, презентациях, везде читает стихи, и не только свои, но и своих коллег. А стихов она знает множество, на все случаи жизни у нее всегда найдется четверостишие. Она частый гость библиотек, школ, клубов. И не обязательно это должен быть большой зал, скорее наоборот, небольшие камерные залы дают больше теплоты, искренности.
Она постоянно выступает по радио. Слушателям полюбились ее радиопрограммы «Территория моей любви», «Читающая публика», «Робинзон по пятницам», которые она долгое время вела. Ей и самой нравились эти передачи, иначе бы она не ушла из журнала «Дальний Восток», проработав там четыре года (1988–1992), и не вернулась бы в редакцию литературных передач ДВГТРК на 11 лет (1993–2004).
Она бы и совсем не ушла, да настали другие времена, не хватает радиоэфирного времени на такие, как у нее, передачи. Л. И. Миланич вновь работает в журнале. Ведет отдел поэзии. Ее стол завален рукописями. Она очень внимательна к молодым поэтам. У нее в памяти примеры внимательности и такта ее старших коллег, которые помогали ей в начале ее творческого пути. Она внимательна и к своим сверстникам, более старшим товарищам. Любит писательскую братию, защищает ее от слухов и наветов.
Много времени потратила на подготовку и издание биобиблиографического справочника «Писатели Дальнего Востока», подготовленного и изданного к 70-летию Хабаровской писательской организации (2004). Работа в редакции журнала, большая общественная работа в какой-то степени отвлекают, сокращают время на личное поэтическое творчество. Но от себя, от новых рифм и образов разве можно уйти.
В 2005 г. вышла новая книга Л. И. Миланич «Музыка нового дня» – своего рода «итоговый сборник уверенного в своей художнической правоте мастера традиционного стиля ... поэзия органическая, естественная, индивидуальная ...» (В. Катеринич). Три раздела книги отражают всю жанровую палитру творчества Людмилы Ивановны. «Поэзия и женщина» – это, прежде, всего любовная лирика, многие стихи из этого цикла стали хрестоматийными. Второй раздел – тема природы. Не просто созерцание и любование, но сама жизнь, источник силы и мужества. Третья часть сборника – стихи о военном детстве, о родной речи, своих коллегах-писателях.
Этот же год стал для Людмилы Ивановны знаменателен тем, что Союз женщин Хабаровского края провозгласил ее Женщиной 2005 года. Л. И. Миланич – лауреат премии им. Якова Дьяченко, пожизненный стипендиант губернатора Хабаровского края.