Родился в с. Ново-Алексеевка Амурской области в семье крестьянина. С детства любил рисовать, мечтал стать художником. Но сельские заботы подростка были иными: работал прицепщиком, трактористом.
В 1937 г. приехал в г. Комсомольск-на-Амуре. Куда бы не забрасывала его в дальнейшем жизнь, он всегда возвращался в свой, ставший ему родным, город. Работа художником-декоратором в Комсомольском драматическом театре помогла определить его жизненный путь. В 1939 г. он поступает в Омское художественное училище, но уже в октябре призывается на службу в Красную Армию. Служил в Амурской области, в танковых войсках.
Великая Отечественная война застала его на станции Завитой Амурской области. Весь гарнизон был отправлен на фронт. А. В. Мащенко с пятью бойцами был оставлен в части. «Моя танковая часть уехала под Ельню, – вспоминал А. В. Мащенко, – почти вся бригада погибла. В Завитую прибыла новая часть, только что сформированная». Его назначили в танковую бригаду замполитом. Узнав, что он художник, перевели в оперативный отдел.
В 1944 г. был направлен на учёбу в военно-политическое училище им. В. И. Ленина. В составе войск Московского военного гарнизона принимал участие в Параде Победы 1945 г. Ему не довелось участвовать в боях, но тема войны в его творчестве будет занимать одно из ведущих мест. Зарисовки из солдатской жизни, портреты бойцов, этюды, созданные им в годы войны, будут использованы в картинах «В редакцию не вернулся», «День Победы у Ивана Великого», «Из бывалых», «Мать. Письмо сына», «Вечный огонь», «Тревожно на границе», «Победа на Курилах» и др.
После демобилизации А. В. Мащенко поступает в Ярославское художественное училище (1946), по окончании которого, согласно личной просьбы, получает направление в г. Комсомольск-на-Амуре (1949). Работает учителем рисования в школах № 7 и 8 на Дземгах, в выходные дни преподаёт живопись в студии самодеятельных художников Дворца культуры судостроителей.
Приказом краевого отдела по делам искусств Хабаровского крайисполкома с 18 июня 1951 г. назначается директором детской художественной школы. Одновременно принимает участие в организации в городе товарищества художников. Осенью 1951 г. вновь призывается в ряды Советской Армии.
Служил на Сахалине, став фотокорреспондентом военной газеты, продолжил службу в группе советских войск в ГДР. Здесь он не оставляет творчество, осваивает типографское дело, занимается линогравюрой. По окончании службы вернулся в г. Комсомольск-на-Амуре. Несколько лет был главным художником города, неоднократно избирался членом правления Союза художников.
Биография города юности постоянно находит отражение в его творчестве: «Ледовый канал», «На площади Ленина», «Праздник открытия амурского моста» и др. Многие акварельные работы посвящены металлургам «Амурстали», первостроителям города, строителям нефтепровода, БАМа. Им создана художественная летопись городских событий, уходящих в историю городской жизни.
Художник много ездит, работает на оз. Эворон, путешествует по Амуру. В результате поездок рождаются целые циклы художественных произведений. Картины А. В. Мащенко выставлялись в экспозиции Московского манежа, на Всесоюзной выставке «На страже мира», в Ленинграде, Старой Ладоге. Он участвовал во всех зональных, краевых, городских выставках. Принимал участие в конкурсе эмблем Олимпийских игр в Москве. Его эмблема на выставке была признана одной из лучших. Работы художника находятся в музеях Южно-Сахалинска, Хабаровска, Комсомольска-на-Амуре, Лосиноостровска, Старой Ладоги, Японии, Китая.
