Родился в г. Николаевске-на-Амуре. Родители – коренные дальневосточники, мать – уроженка Благовещенска, отец – Владивостока. Предки отца переселились на Дальний Восток с Украины в 1880-е гг. Отец художника работал киномехаником и театральным осветителем в Доме офицеров. Поэтому кино и театр были самыми доступными для времяпровождения в семье. В почете были книги – все любили читать.
Тяга к рисованию проявилась рано; как вспоминает А. П. Лепетухин, уже в 1,5–3 года он изображал кораблики, фигурки. Серьезно начал заниматься живописью в студии изокружка Николаевского дома пионеров. Учителем его был В. С. Семенов, учившийся когда-то у ученика художника К. А. Коровина. Он привил юному художнику серьезное отношение к труду, веру в святость искусства.
После окончания школы трудностей особых с выбором дальнейшего пути не было – художественно-графический факультет Хабаровского государственного педагогического института (ныне Дальневосточный государственный гуманитарный университет), в который он с первого раза поступил, успешно окончил, и сегодня преподает студентам живопись, является доцентом кафедры изобразительного искусства.
Сам много занимается живописью, графикой. Тематика творчества многообразна: портреты, пейзажи, иллюстрации. Искусствоведы отмечают в его творчестве стремление к цикличности. Найдя тему, он создает серию картин, рисунков. Закончив одну тему, переходит к другой. Такими были его циклы «О любви», «Путь», «Настины сказки» и др. Изобретает он для своих работ и свою технику живописи. Когда-то рисовал восковой пастелью, полируя ее ладонью; офсетными красками по тисненой бумаге, которую «брил» бритвой; увлекался акварельными карандашами и красками. Материал многогранен и ему нравится открывать его все новые возможности. У него много графических работ. «Графика мобильна, – говорит он. – А у меня постоянно зудят руки. Достал из под мышки папку, и ты – на работе. Живопись требует другого образа жизни. Рывки и наскоки здесь не годятся. Графика может ловить быстрые мысли и настроения. Даже их оттенки».
Он рисует везде: в поезде, в автобусе, в гостях, на встречах: «Пачка карандашей да чистый, всегда волнующий, лист, – вот и вся мастерская». Его графические работы – это эскизы картин, которые, возможно, никогда не будут написаны; портреты, наброски случайных предметов, этюды пейзажей. Занимается он и книжной иллюстрацией. 15 лет назад по заказу городской администрации им были сделаны эскизы для новогоднего детского городка на стадионе «Динамо»: много сказочных персонажей и тексты к ним.
Работа была продолжена. И родилась книга «Хехцирские сказки», красочно изданная в 2007 г. издательским домом «Частная коллекция». Эта книга вошла в число 36 произведений, отобранных из 1340 рукописей и книг со всей территории России и стран СНГ для участия в конкурсе «Заветная мечта». Этот национальный литературный конкурс проводится в целях поддержания отечественной детской литературы.
В 2007 г. А. П. Лепетухин стал победителем Всероссийского конкурса им. П. П. Ершова за лучшие произведения для детей и юношества, учрежденной Союзом писателей России и администрацией родины автора «Конька-Горбунка» – г. Ишима Тюменской области, оставив позади себя писателей из Санкт-Петербурга и Москвы, занявших 2-е и 3-е места.
Художник участвует в республиканских, зональных, краевых, городских тематических, персональных выставках. Его работы экспонировались в США, Испании, Германии, Японии. Много занимается литературным трудом. Его статьи об искусстве, коллегах-художниках публикуются в журналах «Словесница искусств», «Дальний Восток», краевых и городских газетах.
Долгие годы ведет рубрику «Душа и творчество» в «Тихоокеанской звезде». Едва ли найдется художник, о котором бы он не писал. Его публикации – это не воспоминания, не критические статьи с разбором особенностей творчества, а просто очерки о людях, взгляд художника на своего коллегу. Философствуя, размышляя, он рисует образ своего героя на фоне общего творческого процесса. Многочисленные статьи А. П. Лепетухина раскрывают разнообразие современной художественной жизни г. Хабаровска и в целом Хабаровского края.