Родился в г. Благовещенске в семье служащих. В школьные годы увлекся историей. В 1954 г. после окончания Хабаровского педагогического института работал учителем истории в школах Аяно-Майского района, где создал один из первых в Хабаровском крае краеведческих музеев.

В 1960 г. переехал в г. Николаевск-на-Амуре. Работал директором Дома пионеров, методистом Гороно. 17 июня 1965 г приступил к обязанностям директора краеведческого музея и проработал в этой должности 22 года до 1987 г. В. Ю. Юзефов проводил большую исследовательскую и собирательскую работу, в результате чего коллекции музея пополнились редкими экспонатами (коллекция открыток старого Николаевска, подлинные письма участников Амурской экспедиции, редкие книги, денежные знаки Дальнего Востока и др.).

В. И. Юзефов активно участвовал в общественной жизни города, проводил большую лекционную и экскурсионную работу, был признанным авторитетом в вопросах истории Нижнего Амура. Написал более 80 статей, опубликованных в научных изданиях и периодической печати. С 1966 г. являлся действительным членом Русского географического общества, с 1999 г. – бакалавром Дальневосточной народной Академии наук.

Звание «Заслуженный работник культуры Российской Федерации» получил в 1975 г. в связи со 125-летием г. Николаевска-на-Амуре. В 1996 г. за большой вклад в развитие краеведения, исследовательскую работу, активную общественную деятельность. В. И. Юзефову присвоено звание «Почетный гражданин города Николаевска-на-Амуре». С 1 января 2000 г. он получал пожизненную стипендию администрации Хабаровского края за значительный вклад в дело развития культуры и искусства. В 2005 г. – к 150-летию г. Николаевска-на-Амуре – в Хабаровской краевой типографии была издана книга В. И. Юзефова «Годы и друзья старого Николаевска», которая содержит уникальные материалы из жизни города на Нижнем амуре. 11 августа 2006 г. на здании краеведческого музея открыта мемориальная доска В. И. Юзефову.