О данной экспедиции (официальное название «Забайкальская» (1850-1852)), организованной военным ведомством, известно мало. Она планировалась параллельно с морской экспедицией Г. И. Невельского и имела те же цели: исследование границы России с Цинской империей в бассейне Амура.
Экспедиция Н. Х. Агте была сформирована и укомплектована в марте 1849 г. В её состав были включены два военных топографа (С. В. Крутиков, В. Е. Карликов), два горных инженера (Н. Г. Меглицкий, М. И. Кованько), астроном Л. Э. Шварц.
Николай Христианович Агте (1816-1867), окончив в 1838 г. Академию Генерального штаба, сделал блестящую военную карьеру. В 1843-1845 гг. в Забайкалье в звании майора он с отрядом топографов составлял топографические карты российско-китайской границы (удостоен ордена Св. Владимира IV степени); в 1846-1848 гг. участвовал в топографических съёмках на границе с Норвегией, за что был удостоен звания подполковника и награждён орденом Св. Анны II степени.
В соответствии с подробными инструкциями Военного министерства, Министерства иностранных дел и генерал-губернатора Восточной Сибири Н. Н. Муравьёва экспедиция Н. Х. Агте, работавшая по территории левобережного Приамурья, провела исследования на площади более 3 млн. кв. км (от Усть-Стрелки в Забайкалье до Охотского моря, отроги Станового хребта, долины рек Гилюя, Зеи, Амгуни). Результаты экспедиции были отражены на картах, впервые представлявших реальную картину рельефа местности и примерное разграничение территории в бассейне Амура. Было внесено предложение на переговорах с Пекином настаивать на восстановлении суверенных прав России по всему левобережью Амура.
Итоги работы экспедиции Н. Х. Агте были представлены на заседании Особого Амурского Комитета с участием Н. Н. Муравьёва и императора Николая I. По воспоминаниям И. Барсукова, император, изучив все материалы, сказал о пространстве Приамурья, лежащем от реки Буреи к морю: «Итак, это наше!». Обратившись к военному министру, Николай I произнёс: «Так и снестись об этом с китайцами».
На следующий день, 23 апреля 1853 г. император Николай I издал указ о новой границе с Цинской империей. Так началось утверждение России в Нижнем Приамурье. А экспедиция, успешно проведённая блестящим военным офицером Николаем Христиановичем Агте, навсегда вписала яркую страницу в историю Хабаровского края.
